おそらく青い彼岸花探しついでに訪れた雲取山で人目付かない山中に大家族の家を見つけたので鬼造りに最適と思い襲撃したのでしょう
一人でも鬼化が上手くいけば残りの家族を喰らってそこそこ強い鬼が出来上がる(鬼化した人間は自分に似通った血の人間を喰らうと強くなりやすく、本能的に元親族を襲って喰おうとする)、運が良ければ太陽を克服する鬼が生まれるかもしれませんし
禰豆子が鬼と化しましたが目を覚ますには炭治郎の気配が鍵となっており、それに気付かず死んだと思いよく確かめもせず引き上げてしまったのが無惨にとって誤算でしたね

普通であれば夜は家に帰るはずだから家に帰らないのは想定してなかったのではないでしょうか。実際、炭治郎は鬼が出るからといっておじさんに一晩泊めさせていただいてますし。